液壓系統(tǒng)在突然啟動(dòng)、停機(jī)、變速或換向時(shí),閥口突然關(guān)閉或動(dòng)作突然停止,由于流動(dòng)液體和運(yùn)動(dòng)部件慣性的作用,使系統(tǒng)內(nèi)瞬時(shí)形成很高的峰值壓力,這種現(xiàn)象就是液壓沖擊。液壓沖擊的出現(xiàn)可能對(duì)液壓系統(tǒng)造成較大的損傷。本文分享液壓沖擊形成的原因和解決辦法。
1、液壓沖擊形成的原因
當(dāng)閥門開啟時(shí)設(shè)管路中壓力恒定不變,若閥門突然關(guān)死,則管路中流體立即停止運(yùn)動(dòng),此時(shí)油液流動(dòng)的動(dòng)能將轉(zhuǎn)化為油液的擠壓能,從而使壓力急劇升高,造成液壓沖擊,即產(chǎn)生完全液壓沖擊。液壓沖擊的實(shí)質(zhì)主要是,管路中流體因突然停止流動(dòng)而導(dǎo)致其動(dòng)能向壓能的瞬間轉(zhuǎn)變。
2)高速運(yùn)動(dòng)的部件突然被制動(dòng)
高速運(yùn)動(dòng)的工作部件的慣性力也會(huì)引起系統(tǒng)中的壓力沖擊,例如油缸部件要換向時(shí),換向閥迅速關(guān)閉油缸原來(lái)的排油管路,這時(shí)油液不再排除,但活塞由于慣性作用仍在運(yùn)動(dòng)從而引起壓力急劇上升造成壓力沖擊。液壓缸活塞在行程中途或缸端突然停止或反向,主換向閥換向過快,均會(huì)產(chǎn)生液壓沖擊。
如系統(tǒng)壓力突然升高,但溢流閥反應(yīng)遲鈍,不能迅速打開時(shí)便會(huì)產(chǎn)生壓力超高現(xiàn)象。
2、液壓沖擊的危害
1)沖擊壓力可高達(dá)正常工作壓力的3-4倍,使液壓系統(tǒng)中的元件、管道、儀表等遭到破壞。
2)液壓沖擊使壓力繼電器誤發(fā)信號(hào),干擾液壓系統(tǒng)的正常工作,影響液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性。
3)液壓沖擊引起震動(dòng)和噪聲、連接件松動(dòng),造成漏油、壓力閥調(diào)節(jié)壓力改變。
3、預(yù)防液壓沖擊的方法
1)對(duì)閥門突然關(guān)閉而產(chǎn)生液壓沖擊的防治方法
①減慢換向閥的關(guān)閉速度、增大管路半徑和液體流速,這樣做可以在換向閥關(guān)閉時(shí)間來(lái)減小瞬時(shí)產(chǎn)生的壓力,避免出現(xiàn)液壓沖擊。如采用直流電磁閥,其所產(chǎn)生的液壓沖擊要比交流電磁閥的小。
例如采用直流電磁閥比交流的液壓沖擊要小,或采用帶阻尼的電液換向閥可以通過調(diào)節(jié)阻尼以及控制通過先導(dǎo)閥的壓力和流量來(lái)減緩主換向閥閥芯的換向(關(guān)閉)速度。
②適當(dāng)增大管徑,減小流速,從而可減小流速的變化值,以減小緩沖壓力;縮短管長(zhǎng),避免不必要的彎曲;采用軟管也可獲得良好減緩液壓沖擊的效果。
③在滑閥完全關(guān)閉前降低液壓油的流速。如改進(jìn)換向閥控制邊界的結(jié)構(gòu)(在閥芯的棱邊上開除長(zhǎng)方形或V形槽或?qū)⑵渥龀慑F形),液壓沖擊可大為減小。
④在容易產(chǎn)生液壓沖擊能力的地方設(shè)置蓄能器。蓄能器不但能縮短壓力波的傳播距離、時(shí)間,還能吸收壓力沖擊。
2)對(duì)運(yùn)動(dòng)部件突然制動(dòng)、減速或停止而產(chǎn)生液壓沖擊的防治方法
①采取措施適當(dāng)延長(zhǎng)制動(dòng)時(shí)間。
②在液壓缸端部設(shè)置緩沖裝置,行程重點(diǎn)安裝減速閥,能緩慢地關(guān)閉油路,緩解液壓沖擊。
③在液壓缸端部設(shè)置緩沖裝置(如單向節(jié)流閥)控制排油速度,可使活塞到液壓缸地端部停止時(shí),平穩(wěn)無(wú)沖擊。
④在液壓缸或有控制油路中設(shè)置平衡閥或背壓閥,以控制工作裝置下降時(shí)或水平運(yùn)動(dòng)時(shí)的沖擊速度,并可適當(dāng)調(diào)高背壓壓力。
⑥在易產(chǎn)生液壓沖擊的管路上設(shè)置蓄能器,以吸收沖擊壓力。
⑦采用帶阻尼的液壓轉(zhuǎn)向閥,并調(diào)大阻尼值(即關(guān)小兩端的單向節(jié)流閥)。
⑧正確設(shè)計(jì)有關(guān)閉口的形狀,使運(yùn)動(dòng)部件在制動(dòng)時(shí)速度的變化比較緩慢、一致。
⑨重新選配或更換活塞密封圈,并適當(dāng)降低工作壓力,可減輕或消除液壓沖擊現(xiàn)象。
1)啟動(dòng)液壓閥時(shí)先輸出電磁閥控制信號(hào),然后輸出系統(tǒng)壓力流量控制信號(hào),關(guān)閉液壓閥時(shí)先清零系統(tǒng)壓力控制信號(hào),然后再關(guān)閉液壓閥控制信號(hào),這樣就可以保證開關(guān)液壓閥時(shí)系統(tǒng)環(huán)境是抵押或者是無(wú)壓狀態(tài),可以有效降低液壓沖擊。
在此過程中增加的延時(shí)環(huán)節(jié)一般取0.1秒(100毫秒)為宜,因?yàn)橐簤合到y(tǒng)的相應(yīng)時(shí)間一般為十毫秒級(jí)別,時(shí)間過長(zhǎng)會(huì)影響系統(tǒng)的相應(yīng)速度,時(shí)間太短起不到減少液壓沖擊的目的。
2)有效靈活的利用比例壓力流量信號(hào)輸出斜坡將可以大大提高液壓系統(tǒng)平穩(wěn)性和控制精度。
采用電氣方式預(yù)防液壓沖擊問題的優(yōu)點(diǎn)是比較簡(jiǎn)潔、方便和高效,不需要對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行更多的調(diào)整,但其最大的缺陷是降低了系統(tǒng)的相應(yīng)速度,并且不能解決所有的液壓沖擊問題,所以要從根本上解決液壓沖擊問題需要從液壓回路和液壓元件上著手。
液壓系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí),還可以通過縮短管路的長(zhǎng)度、減少非必要彎曲或采用有卸除沖擊力作用的軟管等方式,來(lái)減小液體流速的變化,以幫助換向閥關(guān)閉時(shí)減少瞬時(shí)壓力,來(lái)防止液壓沖擊的出現(xiàn)。針對(duì)具體的液壓回路和工況對(duì)液壓元件結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn),也可在液壓回路中增加各類輔助液壓元件等。